贴标机编码器(贴标机编码器工作原理)
也有可能这个最大值设得很小，适当放大就可以消除报警。2.马达外部负载是否合适。 3. PID参数是否是合适的参数。PID参数和系统不匹配，跟随偏差会加大。4. 硬件是否损坏，电机，编码器，驱动器。
大家好，今天九舟智能小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于贴标机编码器的问题，于是九舟智能小编就整理了4个相关介绍贴标机编码器的解答，让我们一起看看吧。
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一、伺服电机只能动一点点就报警,FOLLOWING ERROR 跟踪错误
按这种情况应该编码器反馈线的问题，电源线不对调，编码器反馈线对调一条看看。
分析：Following Error的意思是，的实际跟随偏差大于跟随偏差允许最大值（设定参数）时系统提供报警。 就是马达跟不上的命令导致的。可能原因是外部负载变大，PID参数没调好，或者硬件损坏。
确认问题：1. 通过伺服维宴镇护软件或者LCD显示界面，确认跟随偏差允许最大值这个参数设置的值大小，然后试运行马达，并监视跟随偏差，看看跟随偏差会不会大于那个允许最大值。也有可能这个最大值设得很小，适当放大就可以消除报警。2.马达外部负载是否合适。 3. PID参数是否是合适的参数。PID参羡祥闹数和系统不匹配，跟随偏差会加大。4. 硬件是否损坏，电机，，驱动器，替换法应该已经确认没问题了。
处理：1. 有可能跟随偏差最大允许值这个值设得很小，适当放大就可以消除报警。2. 机械调整，使机械运行得顺滑。3. PID参数确认有问题，那么调整PID。先把允许跟随偏差放大，保证马达运行，再调整PID相关的参数。
设备是贴标机，对马达的动态特性要求高，对跟随偏差要求高，跟随偏差大会导致贴标不准确，所以这个参数可能设得比较小以保证贴标的准确。所以不推荐放大这个参数，而是从机械负载和PID增益参数上去解决这个问题。
电源线不能反接，交换法可以确认硬件没问题。
二、贴标机为什么贴出来会打皱
你所说的打皱，从贴标机洞空闭的工作原理来理解，是出标速度与输送速度不匹配，当出标速度大于输送速度时，就容易引起打皱; 当出标速度小于输送速度时，就会引起贴标位置不准确。在贴标机的工作原理中，一般输送速度纳裂起主导作用，而出标速度起从动，即出标速度是依据输送速度亏举变化的，一种手动控制，另一种的自动控制（用编码器跟踪输送速度）。
三、标签贴标机用步进电机好还是伺服好啊?
标签贴标机常用的控制电机有步进电机和伺服电机。步进电机和伺服电机在控制方式上是相同的，都是数字控制技术的应用。他们之间最大的却别就是步进电机的运转速度较慢，一般适用于半自动或低速。伺服电机的运转速度较快，所以高精度、高速度的不干胶贴标机都用的伺服电机。
具体参数差别：
1.启动速度：步进电机的启动需要150-400毫秒，伺服电机只需几毫余裤凳秒。对于高速要求的应用，步进电机要差上很多。
2.控制精度：伺服电机的控制精度高于步进电机。
3.发生在低频的情况：步进马达在低速时容易发生低频振动，而伺服马达则不会。
4.转矩特性：步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，在较高的速度下急剧下降。其最大速度在300rpm和600rpm之间。伺服电动机是恒定转矩输出。
5.过载能力：步进电机一般没有超载能力强，伺服电机有过载能力而且非常强。
6.工作性能：步进电机的控制为开环控制，起动频率过高或负载过大，容易引纯空起故障。因此，必须处理好提速和减速的问题。伺服电机采用闭环控制，驱动器直接采样电机编码器，控制性能更加可靠。
关于电机的选择其实还是要看是否竖旅契合自身，步进电机虽然在各方面都要不伺服电机差，但是它较为便宜，如果用步进电机就可以达到自己的产能那么用它就可以，如果达不到在考虑伺服电机，如果是现在用不到伺服电机但是公司发展较快的话还是推荐使用伺服电机，这样即便公司发展壮大了也不必担心贴标机产能跟不上自己的产量。
四、求助:PMAC控制卡的二个问题,谢谢!
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PMAC综述如下：
1．采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU
2．卡最多可控制32个伺服轴
3．DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选
4．55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率
5．ISA PCI PCl04 VME总线形式
6．RS232/422串口．USB或网口通讯
7．36位位置计数范围
8．16/18位DAC模拟量输出分辨率羡旦灶
9．20/40MHz编码器采集频率
10．可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机
11．最多可链接16块PMAC卡．实现128轴的同步控制
12．>500程序块/秒的程序执行率
13．具有点位,直线，圆弧,样条和PVT插补功能
14．直线/s曲线加减速
15．内置PID加Notch滤波和前馈滤波
16．内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工
17．内置PLC，可选A/D采集功能
18．位置计算精度达±1Count(脉冲当量)
19．速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振)
20．具有电子齿轮，随动功能
21．位置捕捉功能
22．可选LookaHead提前计算功能
PMAC分类：
PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用兄扮速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
PMAC卡按控制轴数来分,有2轴卡： MINI PMAC和MINI PMAC2
4轴卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104
8轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04
32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2
PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。
PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等。
到此，以上就是九舟智能小编对于贴标机编码器的问题就介绍到这了，希望介绍关于贴标机编码器的4点解答对大家有用。
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