贴标机编码器(贴标机编码器问题)

大家好，今天九舟智能小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于贴标机编码器的问题，于是九舟智能小编就整理了3个相关介绍贴标机编码器的解答，让我们一起看看吧。

文章目录：

1. 贴标机出现following error
2. 自动化设备包括哪些?
3. 标签贴标机用步进电机好还是伺服好啊?

一、贴标机出现following error

分析：Following Error的意思是，伺服系统的实际跟随偏差大于跟随偏差允许最大值（设定参数）时系统提供报警。 就是马达跟不上驱动器的命令导致的。可能原因是外部负载变大，PID参数没调好，或者硬件损坏。

确认问题：1. 通过伺服维护软件或者LCD显示界面，确认跟随偏差允许最大值这个参数设置的值大小，然后试运行马达，并监视跟随偏差，看看跟随偏差会不会大于那个允许最大值。也有可能这个最大值设得很小，适当放大就可以消除报警。2.马达外部负载是否合适。 3. PID参数是否是合适的参数。PID参数和系统不匹配，跟随偏差会加大。4. 硬件是否损坏，电机，编码器，驱动器，替换法应该已经确认没问题了。

处理：1. 有可能跟随偏差最大允许值这个值设得很小，适当放大就可以消除报警。2. 机械调整，使机械运行得顺滑。3. PID参数确认有问题，那么调整PID。先把允许跟随偏差放大，保证马达运行，再调整PID相关的增益参数。

设备是贴标机，对马达的动态特性要求高，对跟随偏差要求高，跟随偏差大会导致贴标不准确，所以这个参数可能设得比较小以保证贴标的准确。所以不推荐放大这个参数，而是从机械负载和PID增益参数上去解决这个问题。

伺服马达电源线不能反接，交换法可以确认硬件没问题。

二、自动化设备包括哪些?

自动化设备：包括PLC可编程控制器、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备；2.仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等；3.传动设备：包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等；4.计算机及自动化软件：包括工业计算机，控制计算机，工业控制软件，网络应用软件，数据分析软件等；5.通信网络设备：网络交换机，视频监控等。

铆接自动化设备在汽车行业用途广泛。例如汽车缸盖数控铆接机，汽车离合器自动化铆接机，汽车门锁铆接机等。

如何选购数控自动化铆接机旋铆机

由于汽车缸盖，汽车离合器等有多个铆点，人工操作起来相对复杂，而且劳动强度大。因此，在众多汽车配件生产厂家中，已经采用数控铆接机进行生产。

数控铆接机的优点有：

高精度铆接控制

XYZ三轴伺服精确定位，本铆接机XYZ轴运动精度为0.05毫米，铆接精度为0.05毫米

多种控制方式

本设备控制方式可分为手动和自动两种控制，手动为单件动作，主要用于机构和模具的调试，手动调试好以后，生产时调整到自动。自动控制系统采用可编程控制器（PLC）和触模屏人机界面来控制，操作简便、性能可靠、尺寸紧凑，提高生产效率和质量。

调试方便

铆头结构垂直可调, 铆头行程数控可调,适用于不同高度的零件热铆接，调试方便。 精准数显时间控制器控制铆接时间,超宽时间可调。

大工作平台

铆接工作平台可设计为二维数控大平台（或者固定工作台），最大1500毫米的行程，可以实现自动程序控制移位。

整机合理美观高效

整机设计紧凑合理、外型美观、占地面积小、生产效率高等特点。

全面安全防护

安全光幕、不锈钢防护网、全钢防尘板、三色报警灯标配。

数控铆接机原理介绍

我们可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X,Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和座标标定，这个过程是必须的，而后这些座标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。

将这些点座标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第一点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该座标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。

三、标签贴标机用步进电机好还是伺服好啊?

标签贴标机常用的控制电机有步进电机和伺服电机。步进电机和伺服电机在控制方式上是相同的，都是数字控制技术的应用。他们之间最大的却别就是步进电机的运转速度较慢，一般适用于半自动或低速。伺服电机的运转速度较快，所以高精度、高速度的不干胶贴标机都用的伺服电机。

具体参数差别：

1.启动速度：步进电机的启动需要150-400毫秒，伺服电机只需几毫秒。对于高速要求的应用，步进电机要差上很多。

2.控制精度：伺服电机的控制精度高于步进电机。

3.发生在低频的情况：步进马达在低速时容易发生低频振动，而伺服马达则不会。

4.转矩特性：步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，在较高的速度下急剧下降。其最大速度在300rpm和600rpm之间。伺服电动机是恒定转矩输出。

5.过载能力：步进电机一般没有超载能力强，伺服电机有过载能力而且非常强。

6.工作性能：步进电机的控制为开环控制，起动频率过高或负载过大，容易引起故障。因此，必须处理好提速和减速的问题。伺服电机采用闭环控制，驱动器直接采样电机编码器，控制性能更加可靠。

关于电机的选择其实还是要看是否契合自身，步进电机虽然在各方面都要不伺服电机差，但是它较为便宜，如果用步进电机就可以达到自己的产能那么用它就可以，如果达不到在考虑伺服电机，如果是现在用不到伺服电机但是公司发展较快的话还是推荐使用伺服电机，这样即便公司发展壮大了也不必担心贴标机产能跟不上自己的产量。

到此，以上就是九舟智能小编对于贴标机编码器的问题就介绍到这了，希望介绍关于贴标机编码器的3点解答对大家有用。